Với cơ cấu lái và thanh răng, chuyển động quay của bánh răng gây ra chuyển động thẳng của thanh răng, làm quay các bánh xe của xe sang trái hoặc phải.Hệ thống giá đỡ và bánh răng là một thành phần phổ biến trong đường sắt.Ở giữa đường ray tàu hỏa là các giá đỡ tương tác với các bánh răng gắn với đầu máy và toa tàu để hỗ trợ tàu hỏa di chuyển lên dốc.
Mặc dù hệ thống thanh răng và bánh răng có vẻ phức tạp, nhưng theo Advance Autoparts, nó chỉ đơn giản là một bánh răng gắn với một thanh răng.Thanh gắn vào một bộ thanh giằng.Giá đỡ máy phát điện là một đường viền được sử dụng trong thiết kế của dụng cụ tạo điện, chẳng hạn như bếp hoặc máy cắt bánh răng, để chỉ ra các chi tiết và kích thước của răng.Bộ truyền động tuyến tính đơn giản thường bao gồm một số kết hợp của thanh răng và bánh răng.Sự quay trục của bánh răng được trợ lực bằng tay hoặc bằng động cơ để tạo ra chuyển động thẳng.
Trong khi hệ thống lái thanh răng và bánh răng đã được các nhà sản xuất ô tô Hoa Kỳ sử dụng chưa đầy 50 năm, khái niệm này đã có tuổi đời gần một thế kỷ ở các nước khác.Hemmings Motor News đưa tin rằng vào những năm 1930, BMW đã sản xuất hộp số thanh răng và bánh răng đầu tiên.Nhà sản xuất ô tô đầu tiên của Mỹ sử dụng hệ thống lái thanh răng và bánh răng trong sản xuất là Ford, hãng đã sử dụng nó cho Mustang II 1974 và Pinto 1974.Trong khi AMC áp dụng hệ thống này ngay sau đó cho Pacer 1975, GM và Chrysler sẽ không sản xuất ô tô với hệ thống lái bánh răng và thanh răng cho đến những năm 1980.
Mặc dù phải mất một thời gian để các nhà sản xuất Mỹ bắt đầu sản xuất hệ thống lái thanh răng và thanh răng, nhưng họ đã sớm nhận ra những gì các công ty ô tô châu Âu và châu Á đã biết trong nhiều thập kỷ.Hệ thống lái thanh răng và thanh răng là một thiết kế đơn giản hơn so với hệ thống lái bi tuần hoàn trước đó.Thiết kế đơn giản hơn đó làm cho việc chế tạo hệ thống lái thanh răng và bánh răng tiết kiệm chi phí hơn.
Hemmings cũng lưu ý rằng hệ thống lái thanh răng và bánh răng có trọng lượng nhẹ hơn hộp số bi tuần hoàn, giúp cải thiện khả năng tiết kiệm xăng.Hệ thống giá đỡ và bánh răng nhẹ hơn vì chúng không yêu cầu tay không tải, tay Pitman, liên kết trung tâm và tay áo thanh giằng được tìm thấy trong các hệ thống lái thông thường.Kích thước và trọng lượng của hệ thống thanh răng và bánh răng làm cho nó phù hợp hơn với các ứng dụng dẫn động cầu trước vì các nhà sản xuất có thể lắp đặt nó ngay bên cạnh hệ thống truyền động ngang.Các nhà sản xuất có thể dễ dàng điều chỉnh các hộp số thanh răng và bánh răng để phù hợp với các loại xe lăn và gói vận chuyển cụ thể.